Las plataformas sobre orugas se utilizan para trabajar en lugares inaccesibles y con pavimento particular o terreno irregular. Las plataformas de araña son brazo articulado (por lo tanto muy compacto) o brazo telescópico con JIB (que permite alcanzar mayores distancias).

Estas máquinas alcanzan grandes alturas en espacios pequeños, tienen motores diésel o de gasolina, o eléctricos. Las plataformas sobre orugas son muy livianas y se pueden usar en sitios de construcción con pisos de baja carga.