Tra tutte le tipologie di piattaforme aeree, le Piattaforme aeree semoventi hanno braccio telescopico o articolato.Con quelle a braccio telescopico si raggiungono notevoli distanze in orizzontale; quelle a braccio articolato invece permettono di elevarsi ed oltrepassare ostacoli, macchinari, fabbricati. Sono inoltre dotate di rotazione a 360° della torretta.

Le Piattaforme semoventi sono molto versatili e permettono lo scavalco. Infatti possono essere utilizzate in ambienti di lavoro difficilmente accessibili, con ridotte aree di manovra o dove sia necessario oltrepassare o aggirare degli ostacoli. Gran parte delle piattaforme semoventi montano un braccio Jib Plus, braccio attaccato al cestello con snodo che permette movimentazione sia verticale, sia orizzontale. Sono sia diesel 4×4 da esterno che elettriche a batteria da interno